超音波距離推定

要求される距離推定時間を満たすために距離推定システムの新たな実装手法を考え,FPGAを用いて構築し,評価を行い,超音波距離推定の高速化を行う.

パルスエコー法という超音波の音速と反射して戻ってきた時間を利用した距離推定の研究を行っています。

上記の方法でFPGAを用いて高精度かつリアルタイムな距離推定を目指しています。